Zbirka repozitorijev programske kode, ki se uporablja za izvedbo tekmovanja v mobilni robotiki.
| Repozitorij | Kratek opis |
|---|---|
| roboliga-meta | Pravila tekmovanja, dokumentacija |
| sledenje-objektom-2 | Določanje položaja objektov na sliki z uporabo značk ArUco |
| igralni-streznik | Strežnik za izvajanje iger |
| monitor | Grafični uporabniški vmesnik za spremljanje in upravljanje z igro |
| ev3-nabiralec | Primer programa za izvajanje na Lego Mindstorms EV3 |
ILC, Nejc, MALEŽIČ, Jakob, REZAR, Matija, SLUGA, Davor. Arhitektura sistema za izvedbo tekmovanja v mobilni robotiki. V: ŽEMVA, Andrej (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik enaintridesete mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2022: Portorož, Slovenija, 19. - 20. september 2022. Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE: Fakulteta za elektrotehniko, 2022. Str. 347-350. ISSN 2591-0442.
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za računalništvo in informatiko, 2022
Programska oprema je ponujena pod licenco BSD-3.